Всем добрый вечер!

Меня зовут Антон, я ML-инженер в команде восприятия автономного транспорта Яндекса, и на этой неделе моя очередь вас развлекать.

“Восприятие” означает, что мы отвечаем за обнаружение и классификацию объектов на дороге.

Это могут быть как движущиеся агенты (автомобили и пешеходы), так и статические препятствия - столбы, бордюры.