Антон Семенюта

Всем добрый вечер! Меня зовут Антон, я ML-инженер в команде восприятия автономного транспорта Яндекса, и на этой неделе моя очередь вас развлекать. ...

Если видели кого-то из этих ребят на улицах Москвы, Сириуса или Иннополиса - знайте, я приложил свою руку)

Пара буллетов: - Недавно снялся в рубрике “Вопросы эксперту” DeepSchool. Можно на Ютубе посмотреть ролик про то, как автономные машины видят мир - Вед...

Начну с пары постов для "самых маленьких" о том, как в принципе реализуется такая автономность. Любой автономный объект, будь то автомобиль или робот...

Что у нас по сенсорам?

Что у нас по сенсорам? Все сенсоры можно разделить на две группы. Первая существует для создания представления сцены вокруг нас в реальном мире. Зде...

Восприятие: от пикселей и точек к пониманию сцены

Восприятие: от пикселей и точек к пониманию сцены Cырые данные сенсоров получает система восприятия, которая отвечает на вопрос «Что вокруг меня?». ...

Предсказание: заглядывание в будущее

Предсказание: заглядывание в будущее Данные восприятия кушает следущий модуль - система предсказания. Она пытается ответить на вопрос: «Что произойдё...

Поговорим о фьюзе разномодальных данных.

Поговорим о фьюзе разномодальных данных. Существует два способа слияния данных: ранний и поздний фьюзы. Ранний фьюз - Сырые данные от разных сен...

Поздний фьюз

Поздний фьюз - Вместо того, чтобы сразу объединять данные в единое представление, мы каждой модальности предоставляем свой энкодер. - Здесь фь...

Фьюз на основе BEV

Фьюз на основе BEV BEV (Bird's Eye View) - это представление сцены с высоты птичьего полета, где у каждого объекта есть только координаты X и Y. Кл...

Query-Based Фьюз

Query-Based Фьюз Его ключевая идея в том, чтобы не проецировать признаки камер и лидара на общую сетку, а получать у них информацию с помощью cross-a...

На этом моя неделя подходит к концу.

На этом моя неделя подходит к концу. Пара ссылок на дополнительную информацию по теме: - https://t.me/DriverNotFound - публичный канал Автономног...