"Стоматолог для ЭКГ"


Привет :)

Ещё один проект — мониторинг потери зубьев ковша карьерного экскаватора.

Экскаватор в карьере постоянно работает с очень твёрдым материалом. По сути, он всё время “кусает” то, что сопротивляется. Из-за этого зубья ковша изнашиваются и иногда выпадают — это естественная часть процесса.

На изображении такой зуб выглядит небольшим, но на карьерных экскаваторах ЭКГ с ковшами порядка 20 м³ это крупный и тяжёлый металлический элемент. И если он теряется, последствия могут быть серьёзными.

Проблема здесь не в самом факте износа. Проблема в том, что выпавший зуб смешивается с рудой и уходит дальше по процессу, где он уже может привести к повреждению оборудования и простоям.

Поэтому итоговая цель проекта была сформулирована не как “найти зуб на изображении”, а как “снизить риск простоев за счёт раннего обнаружения потери”.

__1. Мы реализовали систему мониторинга состояния зубьев ковша:
2. Система автоматически оценивает наличие и состояние зубьев
3. Анализирует изменения во времени, а не по одному кадру
4. Работает в реальных условиях: пыль, грязь, разные ракурсы и освещени__е

Отдельно стоит архитектура решения. Расчёты выполняются прямо на экскаваторе, на edge-устройстве. Это позволяет реагировать без задержек и не зависеть от связи.

Очень важный момент — работа с персоналом. Система не должна мешать машинисту выполнять свою работу. Ложные срабатывания здесь не просто “плохая метрика”, а лишние остановки, раздражение и потеря доверия к системе.

Поэтому мы изначально закладывали:
__1. осторожную логику алертов
2. приоритет стабильности над агрессивной чувствительностью
3. и принцип "лучше один обоснованный сигнал, чем десяток сомнительных"__

При обнаружении вероятной потери зуба система формирует инцидент и уведомляет ответственных сотрудников, чтобы ситуацию можно было оперативно проверить и принять решение.

Этот проект хорошо показывает, что в промышленном CV важно не только увидеть проблему, но и не мешать нормальной работе процесса🥶