Про PhD по робототехнике в Европе

За 4 года PhD у меня было всё: разочарования в партнёрах, реджекты статей, поездки на топовые конференции и стажировка в Amazon Robotics. Делюсь опытом.


Как искал позиции?

Перед поиском я уже знал область и топовые лаборатории, поэтому просто мониторил их сайты и писал профессорам. На удивление, мало кто игнорировал — чаще всего вежливо отказывали.

Параллельно следил за рассылкой robotics-worldwide и откликался на вакансии. Самые смешные требования были в Англии: cover letter, motivation letter, research plan — и ещё самому искать финансирование.

Честно, больше всего ненавидел писать мотивационные письма. Сейчас с LLM это было бы куда проще.


Как выбирал?

Смотрел на репутацию лаборатории и индекс Хирша профессора. У моего супервизора он был >60, но он оказался слишком старым и не следил за трендами. Польза от «громкого имени» была небольшой.

Если бы начинал заново — выбрал бы молодого и вовлечённого профессора, даже с небольшим индексом Хирша. Актуальность и энтузиазм важнее.


Аспирантура в Бельгии vs России

В Бельгии на занятия ходить не обязательно. Основные обязанности: исследования, семинары и надзор за студентами на экзаменах. Почти у всех студентов есть финансирование на уровне инженера в индустрии (~2.5К евро на руки).


Чем занимался?

Мой грант был про новую робо-руку, способную поднимать груз тяжелее собственного веса. Сейчас робо-руки едва поднимают половину. Партнёры из Брюсселя делали железо, а мы — софт.

По плану мы должны были строить модель: токи на вход, движение на выход. Но партнёры закончили железо только к концу моего PhD. Пришлось выкручиваться: собирать свои стенды, придумывать проблемы и решать их.


Конференции

Написал 6 статей. Съездил на ICRA в Лондон и IROS в Абу-Даби. В Японию и США не попал — профессор пожалел денег, зато коллега поехал. Но там, где я был, всё оплачивала лаборатория: билеты, отели и даже еду.

Больше всего понравился формат постеров: стоишь у постера своей работы и отвечаешь на вопросы заинтересованных. Намного лучше, чем формальные презентации, где почти нет взаимодействия.

На конференциях удалось увидеть легенд робототехники и попробовать нетворкаться. Но честно говоря, это не моя сильная сторона. А как вы прокачиваете навыки нетворкинга?


Стажировки

В Бельгии нет сильной культуры стажировок, как в США или Германии. Но мне хотелось побывать в ML-ориентированной лабе. Удалось: три месяца в Аахене (physics-informed ML). А на следующий год я откликнулся, кажется, на миллион стажировок в индустрии — и попал в Amazon Robotics.


А как у вас?

Если вы делали PhD в Европе или Америке — было ли похоже или совсем иначе? Интересно сравнить.